門式腳手架組成結構很簡單，組裝完之后外形看上去就是一個門字形的架子，因此叫做門式腳手架或者叫做門型腳手架，還有的稱作鷹架等等。門式腳手架組成結構由以門架、交叉支撐、連接棒、掛扣式腳手板或水平架、鎖臂等組成基本結構。門式腳手架是所有的腳手架中應用最廣泛的腳手架之一，構件組成看上去很簡便，牢固性很好，安全可靠。
門式腳手架在配上水平加固桿、剪刀撐、掃地桿、封口桿、托座與底座，并采用連墻件與建筑物主體結構相連的一種標準化鋼管腳手架。鋼管腳手架配件的組成就是這么來的，和門式腳手架配件搭在一起就是鋼管腳手架，也叫做門式鋼管腳手架，門式鋼管腳手架用途不僅僅只是局限在一個地方使用，門式鋼管腳手架不僅可作為外腳手架，也可作為內腳手架或滿堂腳手架 。在室內施工采用的架子搭建就是門式鋼管腳手架，室內施工施工范圍很小，使用門式鋼管腳手架很便捷，如果在門式鋼管腳手架底座加上滑輪的話，直接可以移動使用。
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